Zámek Lemberk leží na návrší nad údolím Panenského potoka u vsi Lvová, nedaleko Jablonného v Podještědí.
Zámek vznikl na místě původního gotického hradu Markvarticů ve 13. století. Nejslavnější obyvatelkou Lemberka byla ve 13. století Zdislava z Lemberka, manželka zakladatele hradu a ochránkyně nemocných a trpících. Koncem 16. století byl hrad přestavěn do podoby renesančního zámku a po roce 1660 došlo k výrazné raně barokní úpravě, která dala stavbě její dnešní vzhled.
Na hradním ostrohu, který je ze tří stran chráněný strmými srázy stojí dnes čtyřkřídlá dvoupatrová stavba s nádvořím, která je chráněná trojicí bran se dvěma, původně padacími mosty. Po levé straně nádvoří stojí gotická hradní věž, která je nejstarší částí zámku, pocházející ze 14. století. Z interiérů vyniká pozdně renesanční Bajkový sál, nazývaný podle 77 motivů z Ezopových bajek, namalovanými na tabulovém stropě. Ve funkčním stavu se dochovala kuchyně ze 17. století. Od roku 1951 je v zámku umístěna sbírka nábytku Umělecko průmyslového muzea v Praze.
V předhradí, mimo areál zámku stojí vedle sebe tři patrové hrázděné domky ze 17. století. Pod zámkem je Zdislavina studánka a v blízkém okolí tzv. Bredovský zámeček s barokní zahradou.